VSCode での ExtendScript 実行は、 Adobe Script Runner を使えば簡単ですが、 これで実行したときにエラーがあってもその内容が表示されません。 これでは開発には困るので、 代わりに使うのが ExtendScript Debugger です。
結構、使い方がわかりにくかったので（個人の感想です）ここに覚書としてメモを残します。 ただし、使い方がわかれば便利。VSCodeを日常的に使っていてそのお作法を心得ている人にとってはわかりやすいのかもしれません。
実際のところ、Visual Studio Code のマーケットプレースの ExtendScript Debugger ページの通りです。
はじめ、これを読んでもよくわからなかったのは、自分が勝手に持っている操作イメージと ExtendScript Debugger の実際の操作が異なっていたからです。 こちらは単に自分が書いた ExtendScript を指して実行し、コンソールにエラーログ出てくれることだけを 想定していたのですが、そういう単細胞的な仕組みには（たぶん）なっていない。
以下は、自分だったら、このように説明してくれたらわかりやすかったのに、というふうに説明します。 上記オフィシャルページを読んでわからなかった人だけ以下を読むことをおすすめします。
これらの基本認識を元に、それらをどう設定すればいいかわかりさえすれば、あとはVSCode上からのデバッグ実行方法を把握すれば万事OKです。
たとえ、たった一つのスクリプト（ExtendScript） を実行したいだけだとしても、プロジェクトフォルダが必要です。 まず、適当な名前で（ここでは test1 とする）フォルダを作成します。
macOS で terminal を使っていることを想定:
$ mkdir ~/Desktop/test1
そしてさらに、設定ファイルを作成
$ mkdir ~/Desktop/test1/.vscode
$ touch ~/Desktop/test1/.vscode/launch.json
作成した設定ファイル launch.json を以下の内容に編集: （ベースとなる雛形は ExtendScript Debuggerのページにあります。）
{
"version": "1.0.0",
"configurations": [
{
"type": "extendscript-debug",
"request": "launch",
"name": "main.jsx",
"program": "${workspaceFolder}/main.jsx",
"stopOnEntry": false
}
]
}
2022-09-24 追記: launch.json 記述方法変わりました。こちらのエントリを参照のこと。
キー name と program に対する値がポイントです。
ここではそれぞれ main.jsx と ${workspaceFolder}/main.jsx を設定していますが、
要はこれから ~/Desktop/test1/main.jsx というファイルにスクリプトを書こうとしているからです。
肝心のスクリプトは ~/Desktop/test1/main.jsx に以下のように書きます。
//@target InDesign
$.writeln("Hello, World!");
コンソールに Hello, World! と出力するだけのコードです。
一行目は、どのアプリでこの スクリプト（ExtendScript） を実行するかの指定です。
この記述をしないで実行時にVSCodeから指定する方法があるようですが、それは面倒なので、コードの先頭で宣言するのが一番よい方法です。もっとも、通常はないと思いますが、同じコードを InDesign でも Photoshop でも実行するような場合は、書くべきではないでしょう。
これで準備はできました。 あとはデバッグとして実行する方法さえわかればOKです。
VSCodeの UI に戻り、
これで InDesignが起動していればそれでスクリプトが実行されます。 起動していない場合は、起動するか聞かれるので、 yes で進めます。
もし、使っているマシンに複数のInDesign バージョンがインストールされている場合は、ターゲット指定部分（一行目）で たとえば InDesign-15 などと、明示的にバージョンを含めて指定する必要があるでしょう。
ExtendScript を編集実行するための ESTK は、Adobe アプリに特化していたので、設定の手間も少なかったのですが、 VSCode はさまざまなプログラミング言語やアプリに対応したコードエディタです。 VSCode にしてみれば、テキストファイルで書かれたコード（ファイル拡張子にヒントがあるにしても）を どう実行するかは知るはずもない。 だから、設定ファイルを通じて、実行の仕方をVSCodeに 伝える必要があるということ。 多少の面倒は我慢しなければなりません。 それに、ここでは書きませんが、VSCode には ESTK とは違った便利さがあります。
ExtendScript のサンプルコードを集めたレポジトリ InDesign ExtendScript Examples: https://github.com/mindboard/indesign-extendscript も VSCode と ExtendScript Debugger に対応しました。
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